unity 与机器人

作者: 搞笑Gifs8
来源: 51数据库
2021-04-01

1、在CITECT上做一个安钮
2、用此安钮在PLC程序里面写一条延时指令
3、该指令到达延时时、发出五条输入指令后，就可实现了

1、先在PLC里定义一个时间变量及IO变量
2、用PLC编程软件里的查找就可以找到你定义的变量有没有重复的，如有会把变量和程序一起找出来，如果没有，那就提示该变量没有定义
3、是的，根据自已的需要及变量的类型定义即可
4、要在PLC程序里面编程后，在CITECT画面显示就可以了
5、可以的、不过在画面上需做的话，需写CICOD函数才能实现

推荐阅读