软件去抖c 单片机键盘去抖动c语言程序

首先，你把你的想法说说，漏洞在哪？这样我们才能有针对性的回答

其次，用延时程序去抖动。去抖动主要是当你按下按健时，由于按健有反应时间、有抖动，可能你按一次机器感应到几次。所以用延时程序防抖就是让在手指按键（按下，松开的间隔）正常反应时间即10ms（参数具体自己调），确定只有一次按键 。去除过程中的毛刺等因素更多

我不懂为什么你和iamlaosong 都觉得程序没问题。

if(key1==0)

{

delay(5);

if(key1==0) 这里为什么要再判断一次？如果delay(5)之后还是抖动波形，那么key1可能是高电平，直接跳过if，到while(), 等松手之后进行下一次检测。可是！这之中num并没有经过num++啊，也就是按了一下，但没有num的自增；如果认为delay（5）之后已是低电平，何须判断if(key1==0)呢

请看我对iamlaosong的回复，字数有限制

delay(5) 为手指按键（按下，松开的间隔）正常反应时间。意思就是你手指按下去到松开，基本要花费delay(5) 的时间

而按下去的过程中，有毛刺，有抖动波形。一发生毛刺现象，如果按正常的检测程序(key1==0)就会检测到两次。

用

if(key1==0)

{

delay(5);

if(key1==0) 程序，就能很好避免这个情况。至于你说的，1、if语句时候刚好是高电平，工程上讲这个概率非常小。但是出现毛刺的概率非常大。2、如果认为delay（5）之后已是低电平，何须判断if(key1==0)呢？这个就是为了防止是毛刺现象啊，如果是毛刺在delay（5）仍是高电平。你怎么就知道是按下去，而不是毛刺呢。

我觉得你的想法，带有一种先入为主的思想，你应想想，出现毛刺了，你怎么消除？？

要我说，你自己试验一下不就完啦，用示波器看看波形，看看按键结果。实验是检验真理的唯一标准

谢谢！我对iamlaosong 的回复打错一个字：如果delay(5)之后还是抖动波形，且if语句时候刚好是。。低。。电平 ？

据你说的理解，是不是可以这样说呢：

delay()函数必须延迟非常准确，以至于保证能够大于抖动时间；这样经过delay()之后就不可能有抖动波形，而只能有各种因素（如器件、温度等）造成的短暂毛刺？！

而所有的delay()，if，while(！k)之类的，都仅仅是用于防止那些短暂的、不是由于抖动造成的毛刺？

是的

你最好，试验一下。

因我没有板子。。

既然这样我要继续问你一下，

whle(!key1)

delay(5)

whle(!key1)

这段也有问题啊，比如你手按的时间很长，当中突然有个毛刺瞬间高电平，于是跳到delay；但注意此时手一直是按着的，delay结束后仍然低电平，进入第二个whle，注意，此时的状况与第一个whle完全一样！很可能再来一个毛刺跳过第二个while,这工程上完全可能啊，这时因手一直按着，可导致num++多次啊！哪怕第二个whle不是毛刺也无法去除松手的抖动啊！

是有可能啊，但是概率是多少呢？

是小概率事件啊，同志，基本可忽略。

不是，你没理解我意思。第一个while测试的时候，怎么会发生毛刺？？？如果你认为毛刺本身是小概率时间，那就可以省略第二个while啊；如果认为第二个while是怕第一个while被毛刺退出，那么没有理由认为第二个while不会同样发生毛刺。那么难道你认为发生一个毛刺是大概率时间，两个毛刺以上则为小概率事件？？显然不能苟同吧。。 或者你说说毛刺对于这个测试，发生的概率随时间的分布函数？

认为毛刺本身是小概率时间

————————————————————

是毛刺，手的抖动刚刚发生在这个时间点，是一个小概率事件。

比如说delay（5）这个时间段与一个时间点相比，你觉得发生概率大还是小。

毛刺的发生，手的抖动是个随机事件。

你就不明白我的意思，你就不能好好看我的话。

说真的，我们说一百遍，不如实验做一遍

你按自己的想法写个程序，不就完啦，有些东西，实验做多了自然而然就明白了，光靠看，光看想，看不明白，想不明白，弄不明白

我当然认真看你的回复的。。你也再好好看我的。。你似乎还是没理解我意思，还是我之前你的问题。你说“delay（5）这个时间段与一个时间点相比…” 我觉得你是搞错了，毛刺并不是在delay（）结束的瞬间有效。因为手一直按着，只要有毛刺就能检测的。

while(!key1); //手按着，低电平，万一有毛刺

delay(5);

while(!key1);说的是这段,万一又有个毛刺，手还没松呢；就算没毛刺，松手之后的抖动会触发num++

我没版子。。

while(!key1); //手按着，低电平，万一有毛刺

delay(5);

while(!key1);说的是这段,万一又有个毛刺，

哦，这样就出错了。

呵呵，手一直按着来计数，呵呵。

囧。。你是想说一般不手一直按着吗？但我并不是说手故意一直按着啊，只是相对毛刺的时间，手按得时间可能长呢？否则你干嘛在delay(5)之后再while？注意第二个while就是怕手还按着才写的啊！！！这时哪怕没毛刺，手一松不就出问题了么（没有delay）？我说的有错么……

有没有听抖森读书的软件

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挺抖森讲故事的那个软件叫啥啊？？？？

苹果有个 朗易听什么的，安卓的话荔枝FM上有抖森读诗，还有一个英国付费的忘了叫什么了

一个51单片机交通灯C程序，这个程序里面按键消抖和数码管都是用软件延时，用定时器0来怎么做C程序

给个定时器的示例你看看

#include<reg52.h>

sbit led = P0^0;

unsigned int num;

void main(void)

{

TMOD = 0x00; // 工作方式0

TH0 = (8192 - 5000) / 32; // 12M晶振下定时5ms

TL0 = (8192 - 5000) % 32;

EA = 1; // 开总中断

ET0 = 1; // 开定时器中断

TR0 = 1; // 启动定时器

while(1)

{

if(num == 200) // 定时1秒钟到

{

num = 0; // 计数器清零

led = ~led; // led灯取反，实现1秒闪烁一次

}

}

}

void timer() interrupt 1

{

TH0 = (8192 - 5000) / 32; // 重装初值

TL0 = (8192 - 5000) % 32;

num++; // 计数器加1

}

可以看一看

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