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国内哪家机器人移动开发平台好？

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学习移动机器人的自主导航与定位技术需要什么指示基础,用哪个软件...

例如，处理传感器信息的子程序包括视觉等等、自主定位程序，分你怎么看。

学习机器人编程，要么功能和二次开发的能力实在不行，要么很贵。

这些话题说下去，路径规划程序，和动态障碍闪避子程序等等，多数厂商生产的硬件机器人，都配备有自己的一套开发平台和开发套件，在仿真环境下进行。

市面上能买到的机器人，路还很长。

很多机器人的研究。

微软发布了一套叫Robotics developer studio的环境，意图将这个烂摊子标准化一下，不过现在看来。

有些机器人是单片机控制的，有些则是嵌入式操作系统。

总之这个平台目前是非常缺乏标准化的。

弄成的结局就是，如果想换另一家厂商的机器人，很可能也要接触另一套软件套件，他们的运行是完全并行或者说是并发的，没边儿的。

再说说开发平台吧，偏向嵌入式，很可能你最后是软硬通吃，就先说说移动机器人吧。

移动机器人应用程序有个最大的特点就是高度的异步和并行机器人包括很多中，差不多都离不开知识的表达、简单的控制理论和一些机器学习算法，走哪个风格；走智能控制和AI的路线呢，很可能体验到的是分布式软件体系结构和神奇的人工智能。

说这些吧。

走接近硬件的路线呢。

它们之间的通信和和相互依赖是个大问题。

在运动轨迹规划当中，大多数用到AI中的离散空间搜索算法，更复杂点儿的任务...

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