运动链SAS

作者: 中单德玛咿呀
来源: 51数据库
2020-10-01

在运动链中，如果将某一个构件加以固定，而让另一个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时，如果运动链中其余各构件都有确定的相对运动，则此运动链成为机构。机构：具有确定运动的运动链。机架：机构中固定不动的构件；原动件：按照给定运动规律独立运动的构件从动件：其余活动构件。平面机构：组成机构的各构件的相对运动均在同一平面内或在相互平行的平面内。空间机构：机构的各构件的相对运动不在同一平面内或平行的平面内。

　　严格来说是不正确的。
机构的的定义是：具有确定相对运动的构件组合，它是用来传递运动和力的构件系统。自由度不为0，也就是说自由度可以≥2个，此时如果原动件数为1（即，自由度数不等于原动件数），那么构件组合就没有确定运动，此时也不能被称为机构。所以这句话是不正确的。

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