1，背景

1，新板子，不用SD卡接口，只有仿真器连接，需要启动u-boot，对emmc，或者qspi flash进行分区，装载启动固件等操作。

2，vivado和petalinux的版本都是2020.1。

3，查过Xilinx官方的一些文档，比如https://www.xilinx.com/support/answers/67157.html

使用xsdb工具，按照其中的操作，会在装载fsbl.elf后，出现报错，说：

“PMU-FW is not running, certain applications may not be supported”

4，下面的操作教程，可以解决这一问题。

2，教程

1，xsdb是安装vivado或者vitis时，生成的可执行文件，可以去vivado的安装目录中寻找，比如：

2，进入存有固件的目录，保证目录中有下面几个文件：

bl31.elf，pmufw.elf，u-boot.elf，zynqmp_fsbl.elf

3，前提，板子启动模式调整到JTAG模式，并且执行复位操作。

4，运行xsdb

5，使得PMU设备可见，顺序敲入下列指令：

connect
targets
targets -set -filter {name =~ "PSU"}
mwr 0xffca0038 0x1ff
targets

6，装载并运行PMU固件，顺序敲入下列指令：

targets -set -filter {name =~ "MicroBlaze PMU"}
targets
dow pmufw.elf
con

7，装载并运行FSBL固件，顺序敲入下列指令：

targets -set -filter {name =~ "Cortex-A53 #0"}
rst -processor
dow zynqmp_fsbl.elf
con
stop

这时如果连有A53的调试串口，会有如下log输出：

8，装载并运行ATF，顺序输入下列指令：

dow bl31.elf
con
stop

这时A53的调试串口会有如下log输出：

9，装载并运行U-BOOT，顺序输入下列指令：

dow u-boot.elf
con

这时A53的调试串口会有如下log输出：

到这里uboot就启动了，后面可以自由操作，比如擦写emmc、qspi flash等，其余部分可以参考其他文档了。

3，尾声

最重要的步骤是5和6，将PMU先跑起来，后面才能继续装载。

正确的参考文档是ug1209，https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2020_1/ug1209-embedded-design-tutorial.pdf。