ACC算法（ACC系统组成及工作原理）
- 作者: 镜子中裸体的我
- 来源: 51数据库
- 2021-07-10
一、什么是自适应巡航系统？
假设本车与目标车处于同一车道线，并且目标车行驶速度低于本车巡航设置速度，那么本车行驶至设定Gap后自动调节车速与目标车速度一致行驶。若目标车丢失后，还原至巡航设定速度（常规CC模式）
二、ACC系统组成
Sensor:感知模块，雷达/摄像头
ECU：发动机控制模块
ESP：ESC提供制动减速度
HMI：驾驶员与车辆信息交互
throttle：电子节气门，PID调节PWM波占空比调整节气门开度
Sensor：车辆状态，主缸压力或者轮速传感器，模拟量信号
Transmission-shift:变速箱档位，前进挡/后退档？
常规CC控制过程：Sensor处理→输入速度→速度控制→电子节气门调整
三、Sensor介绍
长距离雷达，MRR/LRR，77GHz雷达，探测距离一般在160m到200m之间，ABCD四大零部件巨头产品见https://download.csdn.net/download/yuzistu_CSDN/12699897，Conti雷达做的比较好
四、执行器详细介绍
ESP,电子节气门/扭矩控制放在学习笔记（三）具体介绍
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