基于open62541在QT编写OPCUA特定的客户端程序(含有源码) + VS2015 C语言搭建OPCUA客户端环境

? ? ?使用open62541编译一个上位机使用的OPCUA客户端，?以为需求并不高，获取已知的底层文件即可，这里做一些记录说明，结果还是满意的。比之Qt的搭建，在网上搜索到的VS搭建更加方便，如果是使用C#的话直接就用做好的库就更简单的。本文介绍一下Qt搭建C环境和VS搭建C环境：

1.Qt :首先创建

? ? 创建一个普通的qt程序，将两个文件拷贝过来，最后可以打包成dll使用。

2.处理添加后的报错

报错1：

处理方案：在pro添加如下：

QMAKE_CFLAGS += -std=c99

报错2：

处理：

LIBS += -lpthread libwsock32 libws2_32

报错3：:?error: undefined reference to `gmtime_s'

处理：

获取系统时间使用的结构出现了未定义的问题。

即以下这行：

   gmtime_s(&ptm, &rawtime);

查看实际使用的是以下的内容，但是不知道怎么没有获取到该函数的定义。改为以下：

    _gmtime32_s(&ptm, &rawtime);

3.编写程序调用接口

问题：error: undefined reference to `_imp__UA_TYPES'

处理：发现是UA_EXPORT宏的问题！

#define UA_EXPORT? __declspec(dllexport) ??

这里我在最后将这个宏注释掉就没有了什么问题。但是实际上是使用源码不被推荐，编译成dll做调用则没有该问题。

大概步骤如下：

1.首先创建一个qtC++的Library项目，将.c .h放进去，生成dll.

2.接着拷贝生成的.c .dll到我的client程序中去，导入外部库，我选择动态库。

3.编译。.a后期可以删除，添加外部库时需要？

4.源码自行下载了解

源码：链接：http://www.51sjk.com/Upload/Articles/1/0/255/255720_20210629001123043.jpg 密码：vw79

连接：

    client = UA_Client_new(UA_ClientConfig_default);
    UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client,"opc.tcp://192.168.100.1:4840");
    if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD)
    {
        UA_Client_delete(client);
        QMessageBox::information(this,"Error","连接失败，请确认下位机服务器是否开启!");
    }
    else
    {
        QMessageBox::information(this,"TIps","连接成功，请尝试！");
    }

?

2.VS C客户端环境

可直接参考https://www.cnblogs.com/eatfishcat/p/9929524.html

导入源码，导入仅仅需要的一个库，直接连接即可：

?实践可用。拜拜