unity 四元数
- 作者: 嗨丶小公主快出来嘿嘿嘿
- 来源: 51数据库
- 2020-10-03
百度上说，四元数 x,y,z 表示轴，w表示旋转的角度；
假如有一个物体Object，那么Object.Quaternion(x,y,z,w)就表示Object围绕着轴(x,y,z)旋转w度。
到这里我就不明白了，(x,y,z) 只是一个向量，但并没有指定通过哪个点，所以它代表了无数条平行线，那到底是哪一条作为轴呢？
特征根方程
假设解是e^(r*t)
r是待定常数
代入可以得到
(r^2+k^2)e^(r*t)=0
r^2+k^2=0
r=ki,-ki
然后由欧拉公式
e^(ki)=cosk+isink
e^(-ki)=cosk-isink
x=a(cosk+isink)+b(cosk-isink)
假如有一个物体Object，那么Object.Quaternion(x,y,z,w)就表示Object围绕着轴(x,y,z)旋转w度。
到这里我就不明白了，(x,y,z) 只是一个向量，但并没有指定通过哪个点，所以它代表了无数条平行线，那到底是哪一条作为轴呢？
特征根方程
假设解是e^(r*t)
r是待定常数
代入可以得到
(r^2+k^2)e^(r*t)=0
r^2+k^2=0
r=ki,-ki
然后由欧拉公式
e^(ki)=cosk+isink
e^(-ki)=cosk-isink
x=a(cosk+isink)+b(cosk-isink)
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