opengl 视角

1. 准备工作
　　获取视点 eye
　　获取观察方向点 look
　　观察方向为 dir = look - eye
　　其中eye觉定走路效果，而dir决定了向四周观察的效果。
　　至于这两个参数如何取得，取决于你的程序与用户交互的方式。
　　2 正交化观察向量
　　dir 单位化 --------------------z
　　上一次“向上“的向量叉乘dir，将结果单位化-------------------------x
　　根据斯密特方法，随便乘个不共线的就OK,但是要考虑到观察的连续性问题。
　　z叉乘x--------------------------y
　　3 构造观察矩阵
　　观察矩阵等于
　　x.x y.x z.x 0
　　x.y y.y z.y 0
　　x.z y.z z.z 0
　　0 0 0 1
　　乘以
　　1 0 0 -eye.x
　　0 1 0 -eye.y
　　0 0 1 -eye.z
　　0 0 0 1 -----注意乘法顺序

　　4 使用你的模型-世界变换矩阵右乘刚才得到的观察矩阵。
　　5 将4中的矩阵转置之后，在ModelView设置时，用glLoadMatrix设置
　　完成
　　这是教科书式的方法，效果不一定很自然，但基本上可以实现CS一类游戏的行走观察效果。
　　这种方式有个好处在于以基向量定义旋转，可以避免万象锁。

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　　很简单,把glulookat放在drawglscene里的开始的位置,清屏之后lookat.